Grundaren av Staberhof var Jacob Mackeprang från Blieschendorf. År 1748 förvärvade han de så kallade Staberdorfer-träskmarkerna av den danske kungen Fredrik V. Dessa hade fram till dess tjänat det danska kungahuset som jaktmarker. Redan 1752 överlät han gården till sin andra son Hinrich Mackeprang, som ägde Staberhof fram till 1765 och som uppförde de första byggnaderna. Staberhofs äldsta bevarade byggnad, det pittoreska timmerhuset, som ligger gömt bakom vetelagret, är troligen från den här tiden.